파이썬 / BOJ / 2178번 미로탐색

문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1	0	1	1	1	1
1	0	1	0	1	0
1	0	1	0	1	1
1	1	1	0	1	1

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

 

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

 

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

 

풀이

import sys
from collections import deque

#입력
n, m = map(int,sys.stdin.readline().split())
maze = [list(map(int,list(sys.stdin.readline().rstrip('\n')))) for _ in range(n)]
check = [[False]*m for _ in range(n)]
footPrint = [[0]*m for _ in range(n)]

dx = [0,0,1,-1]
dy = [1,-1,0,0]#오,왼,아래,위
q = deque()

#시작점 정의하기
q.append((0,0))
footPrint[0][0] = 1 #지나온 거리 counting
check[0][0] = True #지나온 거리임을 증명하는 bool값


while q:
    x,y =q.popleft()
    for i in range(4):
        nx, ny = x+dx[i], y+dy[i]
        if 0<=nx<n and 0<=ny<m :
            if check[nx][ny] == False and maze[nx][ny] != 0:
                check[nx][ny] = True
                footPrint[nx][ny] = footPrint[x][y]+1
                q.append((nx,ny))
print(footPrint[n-1][m-1])

이 문제는 BFS 문제이다. 그러므로 queue의 모듈인 deque와 while문을 이용했다.

전반적인 과정은 다음과 같다.

---

1. 시작점 정의

2. queue가 비어있는 지 여부 확인

3. 빼온 큐값(즉 지금 위치하고 있는 위치 x,y 값)에서 오른쪽, 왼쪽, 아래쪽, 위쪽 더하기(line 21~23)

4. 움직여진 값들은 미로 즉, 좌표값이 벗어나지 않도록 조건 처리(line 24,25)

5. 위 조건을 통과하면 지나갔음을 의미하는 bool값으로 바꿔줌과 동시에 큐에 넣어주고, 지나온 거리 더해주기

6. 출력

     # 마지막 출력은 -1을 해준 이유는 배열은 0 부터 시작하기 때문에 원하는 값에 대해서 -1을 해야 얻을 수 있다.